Madrid

Pueblos de Madrid: los 13 más bonitos para una escapada

Los pueblos más bonitos de la Comunidad de Madrid: Chinchón, Nuevo Baztán, Patones, Buitrago, Manzanares el Real, Rascafría y más, con ruta de un día.

Actualizado el 26 de octubre de 2026 · 4 min de lectura

Plaza Mayor de Chinchón, uno de los pueblos más bonitos de Madrid
Foto: Javier Perez Montes (Wikimedia Commons, CC BY-SA 4.0)
En este artículo
  1. Los 13 pueblos más bonitos de Madrid
  2. Ruta de un día
  3. Preguntas frecuentes

Respuesta rápida: los pueblos más bonitos de la Comunidad de Madrid son Chinchón, Nuevo Baztán (los dos únicos de la red Los Pueblos más Bonitos de España en Madrid), Patones de Arriba, Buitrago del Lozoya, Manzanares el Real, Rascafría, Colmenar de Oreja y San Lorenzo de El Escorial. Todos están a menos de 1 h 30 min de la capital.

Los 13 pueblos más bonitos de Madrid

1. Chinchón (~50 km)

Chinchón (Comunidad de Madrid)
Chinchón. Foto: jacinta lluch valero from madrid * barcelona…., (España-Sp, CC BY-SA 2.0, vía Wikimedia Commons

Su Plaza Mayor porticada del siglo XVII, con balcones de madera, es una de las más bonitas de España. Tiene además el castillo de los Condes, la iglesia de la Asunción y un Parador en el antiguo convento de agustinos. Es miembro de Los Pueblos más Bonitos de España.

Consejo: la Pasión de Chinchón, en Semana Santa, es Fiesta de Interés Turístico Nacional. Prueba el anís de Chinchón.

2. Nuevo Baztán (~55 km)

Nuevo Baztán (Comunidad de Madrid)
Nuevo Baztán. Foto: Rodelar, CC BY-SA 4.0, vía Wikimedia Commons

Un conjunto barroco planificado a principios del siglo XVIII, con el Palacio de Goyeneche y la iglesia de San Francisco Javier, obra de Churriguera. Forma parte de Los Pueblos más Bonitos de España desde 2021.

Consejo: combínalo con Chinchón en la misma escapada.

3. Colmenar de Oreja (~55 km)

Colmenar de Oreja (Comunidad de Madrid)
Colmenar de Oreja. Foto: manuel m. v. from Valdemoro, Spain, CC BY 2.0, vía Wikimedia Commons

Plaza Mayor porticada llena de terrazas, la iglesia de Santa María la Mayor y el Museo Ulpiano Checa, con la mayor colección del pintor nacido aquí.

Consejo: es tierra de vino con D.O. Vinos de Madrid y bodegas centenarias.

4. Aranjuez (~50 km)

Aranjuez (Comunidad de Madrid)
Aranjuez. Foto: Autor desconocido, CC BY-SA 3.0, vía Wikimedia Commons

El Palacio Real y sus jardines junto al Tajo, Paisaje Cultural Patrimonio de la Humanidad desde 2001.

Consejo: las Fiestas del Motín, en septiembre, son de Interés Turístico Internacional.

5. Manzanares el Real (~50 km)

Manzanares el Real (Comunidad de Madrid)
Manzanares el Real. Foto: Rodelar, CC BY-SA 4.0, vía Wikimedia Commons

El castillo de los Mendoza (siglo XV), el mejor conservado de la región, a los pies de La Pedriza.

Consejo: combínalo con una ruta por La Pedriza. Ojo: allí el baño está prohibido.

6. San Lorenzo de El Escorial (~55 km)

San Lorenzo de El Escorial (Comunidad de Madrid)
San Lorenzo de El Escorial. Foto: jacilluch, CC BY-SA 2.0, vía Wikimedia Commons

El Real Monasterio de El Escorial, Patrimonio de la Humanidad desde 1984, y un casco histórico rodeado de monte. Excursión a El Escorial.

Consejo: en otoño los bosques del entorno están en su mejor momento.

7. Cercedilla (~60 km)

Cercedilla (Comunidad de Madrid)
Cercedilla. Foto: Dirección General de Turismo. Consejería de Economía e Innov, CC BY 3.0 es, vía Wikimedia Commons

La calzada romana del valle de la Fuenfría, en el Parque Nacional de Guadarrama. Ruta por la calzada romana.

Consejo: desde aquí sale la ruta de los Miradores de los Poetas.

8. Torrelaguna (~60 km)

Torrelaguna (Comunidad de Madrid)
Torrelaguna. Foto: Ziegler175, CC BY-SA 3.0, vía Wikimedia Commons

Casco histórico con la iglesia gótica de Santa María Magdalena, el Pósito y un convento franciscano.

Consejo: está al lado de Patones: se ven los dos en una mañana.

9. Patones de Arriba (~65 km)

Patones de Arriba (Comunidad de Madrid)
Patones de Arriba. Foto: Juan Lupión, CC BY 2.0, vía Wikimedia Commons

El mejor ejemplo de arquitectura negra de pizarra de la región, con calles empinadas y un ecomuseo.

Consejo: ve entre semana: los fines de semana se llena.

10. Buitrago del Lozoya (~75 km)

Buitrago del Lozoya (Comunidad de Madrid)
Buitrago del Lozoya. Foto: Carlos Delgado, CC BY-SA 3.0, vía Wikimedia Commons

Recinto amurallado medieval sobre el río Lozoya y el Museo Picasso, con más de 60 obras que el pintor regaló a su barbero, natural de Buitrago.

Consejo: en 2026 su Belén Viviente se celebra los días 12, 13, 19 y 20 de diciembre.

11. Rascafría (~90 km)

Rascafría (Comunidad de Madrid)
Rascafría. Foto: LBM1948, CC BY-SA 4.0, vía Wikimedia Commons

El Monasterio de Santa María de El Paular (siglo XIV) y el Bosque Finlandés, en el valle del Lozoya.

Consejo: desde el puerto de Cotos sale la ruta a la Laguna Grande de Peñalara. En verano, báñate en Las Presillas.

12. Montejo de la Sierra (~95 km)

Montejo de la Sierra (Comunidad de Madrid)
Montejo de la Sierra. Foto: jacinta lluch valero from madrid * barcelona…., (España-Sp, CC BY-SA 2.0, vía Wikimedia Commons

El Hayedo de Montejo, Patrimonio Natural de la Humanidad, en la Reserva de la Biosfera Sierra del Rincón.

Consejo: las visitas al hayedo son guiadas y gratuitas; reserva en sierradelrincon.org. El otoño es la mejor época.

13. Puebla de la Sierra (~105 km)

Puebla de la Sierra (Comunidad de Madrid)
Puebla de la Sierra. Foto: Rowanwindwhistler, CC BY-SA 4.0, vía Wikimedia Commons

Pequeño pueblo serrano de calles de piedra en la Sierra del Rincón.

Consejo: combínalo con el Hayedo de Montejo.

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Ruta de un día

Por el sureste: Nuevo Baztán por la mañana, comida en Chinchón (unos 40 km), café en la Plaza Mayor de Colmenar de Oreja (10 km) y tarde en los jardines de Aranjuez (20 km). Por la Sierra Norte: Patones de Arriba, Torrelaguna, Buitrago del Lozoya y Montejo de la Sierra.

Preguntas frecuentes

¿Cuál es el pueblo más bonito de Madrid?

Chinchón, por su Plaza Mayor. Es uno de los dos pueblos madrileños de Los Pueblos más Bonitos de España, junto a Nuevo Baztán.

¿Qué pueblos de Madrid ver en otoño?

Montejo de la Sierra por su hayedo, Rascafría y San Lorenzo de El Escorial.

Distancias aproximadas por carretera. Fuentes: Los Pueblos más Bonitos de España, Comunidad de Madrid y Visit Madrid.

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